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高速區故障主要表現在高速齒輪齒面磨損、點蝕、膠合和擦傷,在高速或重載齒輪傳動中,由于搖臂齒輪箱潤滑條件的惡化而致使嚙合齒面間的油膜破裂,齒輪齒面在一定的壓力作用下直接接觸,“焊合”后又有相對運動,金屬從齒面上撕落,或從一個齒面向另一個齒面轉移而引起損傷。由于齒面間接觸點局部溫度升高,油膜及其它表面膜破裂,表層金屬熔合而后又撕裂形成熱膠合損傷,形成嚴重的振動和噪聲。高速區故障往往表現為齒輪故障引起強烈振動及異常噪聲及過熱再引發軸承故障,最 后往往要全部更換齒輪及軸承。
低速區故障主要指兩級行星輪系故障,特別是二級行星輪斷齒、內齒圈斷齒故障及搖臂齒輪箱大軸承故障。搖臂齒輪箱兩級行星輪系是典型的低速重載區域,當搖臂齒輪箱受到沖擊或過載,造成行星輪突然受沖擊瞬間斷齒或長期過載造成內齒圈疲勞點蝕、裂紋最 終斷齒故障,或大軸承故障磨損、剝落等故障最 終引發行星輪系齒輪軸承故障。