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履帶式行走浮煤清理機器人

浮煤清理機器人主要用于帶式轉載機下方、掘進頭、皮帶巷等諸多狹小空間的浮煤清理作業，替代人工鋤煤，改變井下浮煤清理的作業方式，降低工人勞動強度，提高清煤效率，提升作業安全性。

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1、該設備結構緊湊，寬度僅為980mm，整機高度為1400mm，機身長度3.4m，特別適用于狹窄及低矮工作面作業。

2、配備65kw國Ⅲ防爆柴油機，動力強勁，移動轉場靈活方便。

3、液壓系統采用先進的負載敏感變量系統，采用比例先導集成控制，提高了系統的工作效率，降低了能耗，提高了整機及液壓系統的可靠性。

4、根據使用工況需求，行走部具有膠輪行走和履帶行走兩種類型。

5、具備遠程操控、人員接近防護、智能避障、視頻數據實時上傳等功能。

6、具備UWB定位功能，實時檢測操作人員與機器人的安全距離，必要時聲光報警并停機，實現人員接近防護預警。

7、破碎錘(選配)

破碎錘對巷道底板、側幫底部進行破碎維護；對大塊巖石、煤塊等進行破碎。

8、銑挖頭(選配)

銑挖頭用于開泵槽及水泵配套的電控箱壁龕。

該機器人主要由行走機構、鏟裝作業機構、防爆柴油機動力系統、電控系統等部分組成，可實現無線遙控操作、鏟裝作業、動臂回轉、鏟斗側卸等功能，能夠較好的清理狹小空間的浮煤。機器人具有機身窄、重心低、運行靈活的特點。同時，機器人鏟裝作業部具備快換功能，鏟斗可以快速更換為破碎錘、銑挖頭等屬具。