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膠輪式行走浮煤清理機器人

浮煤清理機器人主要用于帶式轉載機下方、掘進頭、皮帶巷等諸多狹小空間的浮煤清理作業，替代人工鋤煤，改變井下浮煤清理的作業方式，降低工人勞動強度，提高清煤效率，提升作業安全性。

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低矮型防爆膠輪式清煤機由可升降駕駛棚、四輪行走機構、鏟裝作業機構、防柴油機系統、電氣系統等組成。

該設備結構緊湊，整機寬度1300mm，長度4200mm，工作時駕駛棚收回，車身高度1550mm，轉場時駕駛棚升起，高度2150mm，適用于低矮空間浮煤清理作業。

工作轉場靈活，駕駛模式時速高20km/h，工作模式時速高5km/h。

駕駛模式與無線遙控自動互鎖，人員使用遙控器進行鏟裝清煤、物料搬運時駕駛室無法使用。

具備遠程操控、人員接近防護、智能避障、視頻數據實時上傳等功能。

具備UWVB定位功能，實時檢測操作人員與清煤機的安全距離，必要時聲光報警并停機，實現人員接近防護預警。

可選配破碎錘、銑挖頭等屬具，應用場景廣泛。